Dòng Nữ Đa Minh thánh hiệu Catarina đệ Siêna khởi nguồn từ lòng khát vọng loan truyền đời sống tu Đa Minh của các Thầy Dòng Thuyết Giáo thuộc tỉnh dòng Rất Thánh Mân Côi ở Philippin vào thế kỷ thứ 18. Theo như lời tường thuật của Linh mục Angelo Walz thì "tu viện" Đa Minh đầu tiên của Việt Nam thuộc làng Trung Linh, Bùi Chu, Bắc Việt được thành lập bởi Cha Bustamante vào năm 1715. Trung tâm này lúc đó được gọi là "Nhà Phước" vì những phụ nữ sống trong nhà đó thực hành nhân đức và các việc bác ái. Từ năm 1757 trở đi, các Thầy Dòng Đa Minh nói trên đã tiếp tục thành lập thêm nhiều Nhà Phước như thế trong các giáo xứ của họ. Những cộng đoàn này là những hội đoàn độc lập có các thành viên mang lời khấn tư và tuân giữ Luật Dòng Ba Hãm Mình Thánh Đa Minh.

Vào thế kỷ 20, Tòa Thánh ra chỉ thị tổ chức lại tất cả các Nhà Phước theo như mẫu chỉ định của Bộ Giáo Luật 1917. Đức Cha Phêrô Phạm Ngọc Chi thuộc Giáo Phận Bùi Chu đã quy tụ bảy Nhà Phước trong Địa Phận và tổ chức nên một hội dòng lấy tên Dòng Nữ Đa Minh Việt Nam. Ngày 21 tháng 3 năm 1951, Thánh Bộ Đức Tin đã ra Sắc Lệnh chính thức công bố thành lập Dòng Nữ Đa Minh Việt Nam đầu tiên thánh hiệu Catarina đệ Siêna thuộc Giáo Phận Bùi Chu. Những năm sau đó các hội dòng nữ Đa Minh Việt Nam đã được thành lập trong một số giáo phận thuộc miền Bắc Việt Nam như Hải Phòng, Bắc Ninh, Lạng Sơn và Thái Bình.

Hiệp Định Geneva ngày 20 tháng 7 năm 1954 chia đôi đất nước Việt Nam thành miền Bắc Cộng Sản và miền Nam Cộng Hòa. Kết quả là đa số các cộng đoàn nữ tu đã cùng với phần đông dân chúng di cư vào miền Nam. Ngày 10 tháng 4 năm 1956, Thánh Bộ Đức Tin lại ra một sắc lệnh khác cho phép các nữ tu Đa Minh Việt Nam được thành lập những hội dòng mới ở miền Nam nhưng vẫn dùng Hiến Pháp của hội dòng Bùi Chu và tổ chức một Tập Viện chung ở Hố Nai, Biên Hòa. Các đấng Bản Quyền Sở Tại đã chọn Thánh Tâm-Hố Nai là Trung Tâm Huấn Luyện các nữ tu Đa Minh tương lai. Trong nội tháng 4 năm 1956 đã có tới 83 thành viên thuộc một số Nhà Phước được nhận tu phục làm Tập và Thử Sinh Đa Minh. Ngày 21 tháng Giêng năm 1958, Hội dòng thứ hai là các Nữ Tu Đa Minh Việt Nam thánh hiệu Catarina đệ Siêna được thành lập với sự bảo trợ của Đức Giám Mục Simon Hòa Nguyễn Văn Hiền thuộc Giáo Phận Sàigòn. Nhà Mẹ của Hội dòng này được thiết lập ở Hố Nai, Biên Hòa trực thuộc quyền tài phán của Đức Cha Simon Hòa Hiền.

Sau đó vài tháng, những vị đại diện của cộng đoàn Bùi Chu và Lạng Sơn rút các tập và thử sinh của họ ra khỏi nhà Mẹ Hố Nai. Một Hội dòng nữ tu Đa Minh thứ ba được hình thành thuộc Lạng Sơn và biệt lập hẳn với hai hội dòng trước. Thế là công khó cố gắng hợp nhất ba hội dòng Lạng Sơn, Bùi Chu và Hố Nai đã không đạt thành kết quả. Vào mồng 1 tháng Giêng năm 1973, ba nhóm nữ tu thuộc các Giáo Phận Hải Phòng, Thái Bình và Bắc Ninh quyết định thành lập những hội dòng riêng biệt để có thể giữ được những tập tục và truyền thống địa phương của họ cũng như có thể thực hiện những công cuộc truyền giáo khác. Ba hội dòng này họp thành một Miền thánh hiệu Rosa đệ Lima ở Thủ Đức.

Sau khi Sàigòn mất vào tay Cộng Sản năm 1975, các nhà trường cũng như mọi cơ sở xã hội và truyền giáo, kể cả các cơ sở huấn luyện của các nhà dòng đều bị nhà nước Cộng Sản tịch thu. Các nữ tu đã tranh đấu cho sự sống còn bằng những công việc đồng áng ruộng rẫy và vì thế đời sống tu trì cũng phải thay đổi để thích ứng với những hoàn cảnh sống khó khăn đó. Rất nhiều nữ tu đã mất mạng vì hoàn cảnh sống như thế, trong khi một số khác đã phải từ bỏ đời tu để trở về với gia đình. Từ năm 1990 trở về sau này, với hoàn cảnh sống đỡ hơn tí chút, các nữ tu đã tìm cách xây dựng lại cộng đoàn tu trì của họ và đón tiếp thêm nhiều thành viên mới. Tính đến năm 2000, hội dòng Đa Minh Việt Nam thánh hiệu Catarina đệ Siêna ở Hố Nai đã có được 12 tu viện trong các vùng Đồng Nai, Bà Rịa và thành phố Hồ Chí Minh với 142 nữ tu khấn trọn, 41 nữ tu khấn tạm, 23 tập sinh và 80 thử sinh. Tập Viện và Đệ Tử Viện đã được mở lại tại nhà Mẹ Hố Nai. Quý nữ tu cũng đã thiết lâïp được những cứ điểm truyền giáo tại Đồng Lách (Hố Nai), Bảo Hàm (Đồng Nai), Hòn Đất (An Giang) và Cà Mau (Cần Thơ). Bị cấm không được mở các trường học, quý nữ tu đã tận dụng cơ hội có được tại các Giáo Xứ và tổ chức các khóa học giáo lý, chia sẻ Lời Chúa, công việc bác ái xã hội, y tế và nhiều hoạt động mục vụ khác.